自愿发生性关系，是犯罪吗？

双方未达法定年龄自愿发生性关系，若女方未满14周岁则犯罪。依据《中华人民共和国刑法》，与未满14周岁女性发生性关系，即使自愿也构成犯罪，因为法律对幼女有特殊保护。不及时处理可能导致严重的法律后果，包括刑事责任。
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未达法定年龄发生性关系需谨慎。若女方未满14岁，应立即停止并报警，因涉及犯罪；若双方均满16岁，自愿发生则不违法，但仍需关注心理健康；建议咨询律师，了解具体法律责任，确保行为合法合规。
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处理此类问题，常见方式有咨询律师、报警或寻求心理辅导。若涉及未成年人保护问题，应立即报警；若需法律指导，应咨询专业律师；若双方有心理困扰，可寻求心理辅导帮助。